Κατά τη διάρκεια της εμβρυϊκής ανάπτυξης, το άνω άκρο σχηματίζεται μεταξύ της τέταρτης και της όγδοης εβδομάδας κύησης. Απαιτούνται πολλά βήματα για να σχηματιστεί το φυσιολογικό χέρι και ολόκληρο το άνω άκρο. Εάν αποτύχει κάποιο από αυτά τα βήματα, μπορεί να προκύψει γενετικό ελάττωμα. Πολλές από τις ανωμαλίες στο χέρι έχουν γενετικές αιτίες και εμφανίζονται στα πλαίσια συνδρόμων.